#CAR0
_Q 51 52 53 54 55 56 57 58 -49 -48 -47 -46 -45 -44 -43 -42 -41 -40 -39 -38 -37 -36 -35 -34 -33 -32 -31 -30 -29 -28 -27 -26 -25 -24 -23 -22 -21 -20 -19 -18 -17 -16 -15 -14 -13 -12 -11 -10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 Q_ 
#CAR1
_P 50 P_ 
#CAR2
_Q -130 -129 -128 -127 -126 -125 -124 -123 -122 -121 -120 -119 -118 -117 -116 -115 -114 -113 -112 -111 -110 -109 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 95 Q_ 
#CAR3
_Q -183 -182 -181 -180 -179 -178 -177 -176 -175 -174 -173 -172 -171 -170 -169 -168 -167 -166 -165 -164 -163 -162 -187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 -205 -206 207 208 -210 -209 -211 212 -213 214 -186 185 -184 Q_ 
#CAR4
_Q -297 -296 -636 -635 -634 -633 -632 -631 -630 -629 -628 -627 -626 -625 -624 Q_ 
#CAR5
_Q -356 -355 -354 -353 -352 -351 -350 -349 -348 -347 -346 -345 -344 -343 -342 -341 -340 -339 -338 -337 -336 -335 -334 327 328 329 330 331 332 333 Q_ 
#CAR6
_Q 436 403 404 405 -437 -402 -401 -400 -424 -423 -422 -421 -420 -419 -418 -417 -416 -415 -414 -413 -412 -411 -410 -409 -408 -407 -406 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 -456 -435 -434 -433 -432 -431 -430 -429 -428 -427 -426 -425 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 Q_ 
#CAR7
_Q 618 -623 -622 -621 617 -500 -499 -498 -497 -496 -495 -494 -493 -492 -491 -490 -489 -488 -487 -486 -485 -484 -483 -482 -481 -480 -479 -478 -477 -476 -475 -474 -473 -472 -471 -470 -469 -468 -467 -466 -465 -464 -463 -462 -461 459 460 -458 -457 Q_ 
#CAR8
_Q -545 -544 -543 -542 -541 -540 -539 -538 -537 -536 -535 -534 -533 -532 -531 -530 -529 -528 -527 -526 -525 -524 -523 -522 -521 -520 -519 -518 -517 -516 -515 -514 -513 -512 -511 -510 -509 -508 -507 -506 -505 -504 -503 -502 -501 Q_ 
#CAR9
_Q -588 -587 -586 -585 -584 -583 -582 -581 -580 -579 -578 -577 -576 -575 -574 -573 -572 -571 -570 -569 -568 -567 -566 -565 -564 -563 -562 -561 -560 -559 -558 -557 -556 -555 -554 -553 -552 -551 -550 -549 -548 -547 -546 Q_ 
#CAR10
_P 616 P_ 
#CAR11
_Q -657 -659 -658 -660 -656 -655 -654 -653 -652 -651 -650 -649 637 638 639 640 641 642 643 644 645 646 647 648 661 662 663 664 665 666 667 668 669 670 671 672 673 674 675 676 677 678 679 680 -681 682 683 Q_ 
#CAR12
_Q -67 -66 65 -64 -63 -62 -61 -60 -59 Q_ 
#CAR13
_Q -94 -93 -92 -91 -90 -89 -88 -87 -86 -85 -84 -83 -82 -81 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 -69 -68 Q_ 
#CAR14
_Q -133 -132 -131 Q_ 
#CAR15
_Q -399 -398 -397 -396 134 -142 -141 -140 -139 -138 -137 -136 -135 143 144 145 146 Q_ 
#CAR16
_Q -161 -160 -159 -158 -157 -156 153 154 155 -152 -151 -150 -149 -148 -147 Q_ 
#CAR17
_Q -226 -225 -224 -223 -222 -221 -220 -219 -218 -217 -216 -215 Q_ 
#CAR18
_P _P 298 P_ _Q -243 -242 -241 -240 -239 -238 -237 235 236 -234 -233 -232 -231 -230 -229 -228 -227 Q_ P_ 
#CAR19
_Q -275 -274 -273 -272 -271 269 270 -268 -267 260 -259 -258 261 262 263 264 265 -266 257 -256 253 254 255 244 245 246 247 248 249 -252 -251 -250 Q_ 
#CAR20
_Q -295 -294 -293 -292 -291 -290 -289 -288 -287 -286 -285 -284 -283 276 277 278 279 280 281 282 Q_ 
#CAR21
_Q -326 -325 -324 -323 -322 -321 -320 -319 -318 -317 -316 -315 -314 -313 -312 -311 -310 -309 -308 -307 -306 -305 -304 -303 -302 -301 -300 -299 Q_ 
#CAR22
_Q -384 -383 -382 -381 -380 -379 -378 -377 -376 -375 -374 -373 -372 -371 -370 -369 -368 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 Q_ 
#CAR23
_Q 607 -612 -611 -610 -591 -590 -589 Q_ 
#CAR24
_P _Q -615 -614 -613 Q_ _Q 608 609 592 593 594 595 596 597 598 599 600 601 602 603 604 605 606 Q_ P_ 
#CAR25
_Q -620 -619 Q_ 
#CAR26
_Q -689 -688 -687 -686 -685 -684 Q_